1、纳米传感器安装在机器人端的抓手上, 它们可以完全定制,以适应独特的 OEM 抓力的应用程序。
2、纳米传感器捕获效应器产生的抓力,然后,传感器输出信号由 USB 系列数据采集模块、IDA100 放大器或 QIA 多通道 SPI 数字输出放大器进行调理、放大和数字化。
3、然后将对应的放大器信号发送到 PLC、 PC 或机械臂控制器,提供高精度的抓握力反馈系统。
4、此外,通过 IDA100,可以监控传感器的放大输出,并可通过 FUTEK 的 SENSIT ™软件对模拟放大器进行数字化调整。
产品使用
4 毫米 x 5 毫米高精度纳米传感器 QLA414,与以下信号调理器之一配对:
QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 数字输出放大器;QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 数字输出放大器;USB 系列 - 带 USB 数字输出的数据采集模块;IAA 系列模拟输出放大器。
QLA414 纳米力传感器 | QMA142 六轴力传感器 | ||
IDA100 数字放大器 | QIA131 高分辨率6通道SPI输出 | ||
QIA125 数字低功耗三通道SPI输出 | USB 系列 高分辨率数据采集模块 | ||
IAA 系列 应变放大器 |