随着工业自动化和智能制造的深入发展，工业机器人和协作机器人在生产线上的应用越来越广泛。作为实现机器人高精度操作与安全人机交互的关键元件，力传感器在这两大领域的发展显得尤为关键。

1、市场增长

力传感器市场预计将以4.7%的复合年增长率快速增长，这一增长趋势得益于工业机器人需求的增加和测力医疗设备的创造。特别是到2027年，MEMS市场规模预计将达到222亿美元，其中力传感器的应用空间广阔，技术壁垒高筑，推动了传感器市场的高速增长。

2、技术进步

"十四五"机器人产业发展规划中提到，将研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器，这些技术的发展和应用将进一步推动力传感器技术的进步。

3、应用场景拓宽

力传感器能够帮助机器人实现打磨、焊接等精密操作，拓宽了机器人的应用场景，这不仅优化了国产厂商在搬运、码垛等传统环节的激烈竞争格局，也为人形机器人等新兴产业提供了强大的驱动力。

4、协作机器人的应用

协作机器人作为工业机器人的重要细分领域，因融合了表面力感知能力和关节力矩传感器，能够在共享空间中与人类互动或在附近安全工作，相比传统工业机器人在作业时需与人类保持安全距离，这种能力的提升使得协作机器人在商业应用领域如按摩理疗服务中表现出更高的智能和效率。

5、国产化进程加速

随着智能传感器国产化的推进，工业机器人的综合竞争力得到提升，这对于降本增效具有重要意义。本土智能传感器成为助推工业机器人产业发展的新势力，有助于提高工业机器人的整体性能和市场竞争力。

总结：

工业机器人和协作机器人中力传感器的发展趋势是市场增长、技术进步、应用场景拓宽、协作机器人的应用以及国产化进程的加速。这些趋势共同促进了力传感器技术的发展和应用，为工业机器人和协作机器人的智能化、高效化提供了强有力的支持。