力传感器是一种利用力学原理测量和转换外界作用力（力）的装置。它可以将外力（包括重力、加速度、力矩等）转换成电信号（电压或电流），或将外部的电信号转换成外力（包括重力、加速度等）的一种传感器。

力传感器有哪几种？

力传感器是各种工业设备的核心元件，它通过检测物体和设备之间的力来确定被测物体的位置和运动情况。力传感器可分为应变式力传感器、压电式力传感器、数字式力传感器和电容式力传感器四种类型。

1、应变式

应变式力传感器是用弹性体材料应变时，其尺寸、形状和受力状态发生变化，从而引起电阻值变化的一种传感器。应变式力传感器主要由弹性体、电阻体和连接电路组成。当外力作用在弹性体上时，弹性体发生弹性变形，其尺寸随之发生变化，电阻也相应发生变化。这样，电阻体上的电阻值就会发生变化，由此便可测出外力的大小。

应变式力传感器结构简单、制造容易、价格便宜、便于与各种传感器集成等优点，使其广泛应用于各种工业自动化设备中。但由于应变式力传感器在使用过程中受环境温度的影响较大，因此它不适宜在高温、高湿环境中使用。

2、压电式

压电式力传感器是利用压电效应制作的力传感器。它主要由压电晶体和引线组成。当它受到力的作用时，压电晶体发生形变，在晶体的两侧产生电压。然后，引线被用来产生电流，从而使其内部产生微小的机械振动。这样，晶体就能在电压作用下产生微小的位移，进而测量出所受到的力。

压电式力传感器主要分为悬臂式、简支式、板式力传感器。悬臂式是将一个压电晶体悬臂固定在两个弹性梁之间，而简支式则是将两个弹性梁固定在一起。

3、数字式

数字式力传感器是利用力的传递原理，采用数字信号处理技术将被测物体的重力、加速度、力矩等信号转换成电信号，并将其进行处理后输出。它具有体积小、功耗低、寿命长、可靠性高等特点，非常适合于现场检测。

数字式力传感器可以分为电磁型数字式力传感器和电感型数字式力传感器两种。电磁型数字式力传感器是利用电感的磁通量变化来测量外力，通过检测电磁力的大小来实现测量的。电感型数字式力传感器是利用电子元器件将外界电磁场变化转换为电信号，然后再将其转换为标准输出。

由于电磁型数字式力传感器的体积较小、功耗低，因此被广泛应用于各种现场检测。它常用于电动工具、汽车零部件及家用电器等领域。

4、电容式

电容式力传感器是一种基于电容原理的传感器，它将力信号转换为电信号，这种类型的力传感器常用于检测大负荷。它是利用电容值随外载荷的变化而变化的特性实现力检测的。在这个过程中，将力信号转换为电信号。在这种类型的传感器中，电容的测量范围一般为几个微法拉，其中最常用的是1/10个法拉电容式力传感器。它有很强的抗干扰能力，而且线性好、测量范围广、动态响应好等优点。但是这种类型的力传感器对环境要求比较严格，需要对被测物进行测量之前需要进行标定和校准。